EZ Port α型单孔腹腔镜手术机器人系统

来源:北京术锐技术有限公司

产品简介


EZ PortTM α型单孔腹腔镜手术机器人系统是北京术锐技术有限公司开发完成的第三代微创手术机器人功能性原理样机,该手术机器人功能端通过开有12mm直径(世界最小)手术切口的腹壁进入患者腹腔内,由外科医生操作远程运动输入设备,实现对手术机器人功能端的遥操作,进而施展单孔腹腔镜手术。



 

核心参数指标


● 手术机器人系统的功能端仅通过一直径12mm(世界最小)的手术切口以圆柱状闭合姿态进入腹腔后侧向展开并施展手术。
● 手术机器人系统的功能端共拥有15个自由度(DOF),包括两支6自由度直径为6.35mm的手术执行臂,一个3自由度的视觉引导臂。
● 手术执行臂可携带不同类型的手术执行器,如夹钳、持针钳、电切刀、电凝片等,视觉引导臂携带一个双目立体视觉模块,可返回立体图像。
● 手术执行臂负载能力为2.5N。
 

手术施展流程




» 载体机械臂可携带手术机器人系统功能端插入患者腹腔内,此时远程运动中心点将位于手术切口处。

» 携带双目立体视觉模块的视觉引导臂通过鞘套进入腹腔,向上展开调整至合适成像视角,并让出鞘套的通过腔道。

» 两支外径6.35mm的手术执行臂依次通过鞘套进入腹腔,侧向展开,形成三角手术姿态,施展单孔腹腔镜手术。

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