模块化多孔腹腔镜手术机器人系统Ⅱ型

来源:北京术锐技术有限公司

产品简介







» 模块化多孔腹腔镜手术机器人系统Ⅱ型是北京术锐技术有限公司在模块化多孔腹腔镜手术机器人系统Ⅰ型的基础上,面向临床应用搭建的功能增强型系统。


» 该手术机器人系统可包括四组手术执行系统,用于携带至少3支手术执行臂和1支视觉引导臂。单支手术执行臂通过开有10mm直径手术切口的腹壁进入患者腹腔内,由外科医生操作远程运动输入设备,实现对多个手术执行系统的协同控制,进而施展面向普外科、泌尿外科、妇外科、心胸外科等的多孔腹腔镜手术。

核心参数指标


● 手术机器人系统可包括4组手术执行系统。
● 每组手术执行系统由载体机械臂加载1支手术执行臂或1支视觉引导臂组成;载体机械臂具有6个自由度(DOF),手术执行臂则具有4个自由度,全面提升了工作空间范围及运动灵活度。
● 手术执行臂外径10mm,负载能力为10N,其末端可携带多种手术执行器。
● 视觉引导臂末端为集成了照明的双目立体视觉模块。



主要组件


机器人遥操作控制系统

● 遥操作输入设备:将医生手部操作运动实时输出至手术执行系统,以实现手术运动遥操作。
● 显示器:实时显示双目立体视觉模块传回的手术影像。

病患侧手术执行系统

● 载体机械臂:携带模块化手术工具或成像工具实现大范围运动,将其精准定位至相应手术切口处,并通过约束算法实现载体机械臂及模块化手术工具以手术切口处为远程运动中心进而施展手术,并避免对手术切口周围皮肤的牵拉。
● 无菌屏障:将手术执行系统中未消毒部分与无菌手术环境隔离,并与已消毒的手术执行臂部分快速连接,保证手术的临床可实施性。
● 模块化手术工具:携带不同种类的手术执行器,实现小范围精确运动、施展手术。
● 成像工具:携带双目立体视觉模块,实时反馈术部影像。


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