近日，天津医科大学第二医院院长、泌尿外科学科带头人牛远杰教授及其团队应用国产单孔腔镜手术机器人，完成国际首例国产单孔腔镜手术机器人辅助后入路前列腺根治性切除术。本次手术的成功实施是牛远杰教授一项院企合作临床研究项目“单孔内窥镜手术系统实施经后入路逆行松解神经血管束且保留耻骨后间隙的根治性前列腺癌切除术”的成功实践，标志着前列腺癌根治术实现超微创治疗探索，更是院企科研合作创新的卓越示范。
1. 病例回顾
74岁患者郑某（化名）1年前检查发现PSA升高明显，前列腺大小(5.3*4.1*3.7cm)。为求进一步治疗，半个月前来到我院行前列腺穿刺活检术，确诊前列腺恶性肿瘤。
2. 手术方案
针对患者情况，牛远杰教授带领团队，秉承以患为本的宗旨，经过充分评估最终决定行单孔腔镜手术机器人辅助“逆行、一线”后入路前列腺癌根治术。
3. 前列腺癌根治术发展历程
前列腺根治性切除术是局限性前列腺癌最有效、最常用的治疗手段。大部分手术是通过经腹或经腹膜外入路，分离耻骨后间隙、离断耻骨前列腺韧带等解剖结构来切除前列腺。手术在一定程度上造成勃起功能受损、尿失禁的发生。
2010年，意大利泌尿外科医生首次开展经膀胱直肠陷窝分离、切除前列腺的新术式，这一手术方式被称为经后入路前列腺癌根治性切除术。此术式与经典入路相比，在保留盆底结构的基础上，大大降低了术后尿失禁的发生，更好的保护了男性功能，提高了前列腺癌患者的生活质量，且不增加术中出血风险及术后并发症。
4. 单孔经后入路前列腺癌根治性切除术
牛远杰教授团队经过不断实践探索，提出一种优化后入路手术方式——逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的后入路机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术(Retrograde release of neurovascular bundle and Retzius-sparing RARP, RNRS-RARP)，即“顺向分离，逆行松解，一线缝合，实现连胜”。
本次手术应用国际首创的单孔蛇形臂手术机器人，手术器械可实现120度的全周向弯转，狭窄空间操作自如，进针缝合角度灵活。手术以尖部为突破点完整的逆行松解前列腺神经血管束，手术操作由简到难；术中出血少无需使用Hem-o-lok，避免Hemo-lock移位等井发症，降低医保负担及患者经济负担；保留Retzius间隙，完全的筋膜内切除，无需离断耻骨前列腺韧带和缝扎背深静脉复合体，最大化保留神经血管束。后入路操作空间狭小、手术难度相对高，但通过充分利用手术机器人的优势，优化基于层面解剖的后入路手术方式，实际上简化了手术的操作步骤。RNRS-RARP实现我们提出的前列腺癌根治手术“TJIU 4+1”即“瘤控、尿控、性功能保护、并发症少+手术易操作”的五连胜。
泌尿外科王勇主任医师介绍，后入路前列腺癌根治手术，空间相对狭小，操作精细。牛远杰教授带领的诊疗团队进行的优化后入路的根治性前列腺癌切除术（RNRS-RARP）术中要求精准的分离及止血，对机器人性能的要求相对更高。
在“精准外科”新时代下，天津医科大学第二医院积极开展医工融合的创新临床应用，借助单孔腔镜手术机器人这一“微创中的微创”手术设备，探索前列腺癌外科手术新模式，力求腔镜手术机器人价值最大化，实现患者内、外创伤最小化，以期推动新科技革命与健康中国时代下精准外科的持续发展，为健康中国贡献二院智慧。
重要提示信息北京术锐机器人股份有限公司的腹腔内窥镜单孔手术系统（“术锐®机器人”）于2023年6月获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准（注册证号：国械注准20233010833），用于泌尿外科腹腔镜手术操作。医生若希望学习术锐®机器人的手术操作，请联系北京术锐机器人股份有限公司，参加术锐的官方培训计划。患者若想参加术锐®机器人的注册临床试验，请联系术锐官方合作医院，咨询医生，以确定是否适合术锐®机器人的手术。医生和患者应仔细了解有关术锐®机器人执行手术及其可能风险的所有信息。
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